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小I是2004年出现的功能强大的聊天机器人，它的出现使网络社会的交流方式发生了深刻而有趣的变化。
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It'satisfies the spraying robot's function requirement and has practical worthiness."
运行试验表明，系统工作稳定可靠，满足了喷雾机器人的功能要求，具有实用价值。
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由于视觉系统获得的信息丰富，因此具有视觉功能的移动机器人成为发展趋势。
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A Platform for Research and Development of Multi robot: Function, Structure and Implementation
多机器人系统研发平台的功能、结构与实现
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该算法在解决连续型最优化问题方面表现出了良好的性能，已成功地应用到机器人协同合作，多极值函数优化，网络传感器布局，聚类分析等多个方面。
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针对相贯线的特点，细化机器人每个自由度的功能。
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